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Ein einfacher, ungerichteter Graph G besteht aus einer Menge V(G) von Knoten und einer Menge E(G)⊆P2[V(G)] von ungerichteten Kanten. Er enthält keine Schleifen (Kanten von einem Knoten zu sich selbst).
Ein gerichteter Graph G besteht aus Knoten V(G) und einer Menge gerichteter Kanten E(G)⊆V×V.
Die Größe |G| eines Graphen ist die Anzahl seiner Knoten |V(G)|.